목적격 보어로 오는 to부정사는 목적어가 없어도 되나요?

동사의 성질을 그대로 유지해서 목적어가 필요한 동사일때는 필요한걸로 아는데 보어의 경우는 문장이 완료 된거라 햇갈리네요ㅠㅠ