(1) Designing and implementing (2) successful incentive pay plans (3) are a complex undertaking for (4) any business. 밑줄은 괄호 뒷 단어 들이고요.. 답은 (3)번 인데 이해가 안갑니다. 주어가 동명사이면 are->is 라고 해설에 나와있는데 주어는 동명사가 아니라 plans 라고 보면 are 가 맞지 않나요?