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A man is loading a vehicle with luggage.

언듯 들으면 차량에 짐을 싣는 게 아니라 차량을 어딘가에 싣는 듯한 느낌이 드는데, 

전치사 with 덕분에 luggage를 vehicle에 싣는 개념이 되는 것인가요?

위 문장을 아래 처럼 paraphrasing하면 의미가 달라지나요? 아니면 어색한가요?

A man is loading luggage at a vehicle. 

Thanks in advance.