윗댓에 덧붙여 설명하자면, 영어에서 요구/제안/명령을 나타내는 형용사 또는 동사 뒤에는 that + 주어 + should + 동사원형 구조가 쓰이고, 이 경우 should는 자주 생략됩니다. 그래서 원래 문장에서는 should가 있었기 때문에 should visit이었는데, 그 should가 생략이 되어 동사원형인 visit만 남아있어야 하는 거예요!
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영어에서 요구/제안/명령을 나타내는 형용사 또는 동사 뒤에는 that + 주어 + should + 동사원형 구조가 쓰이고, 이 경우 should는 자주 생략됩니다.
그래서 원래 문장에서는 should가 있었기 때문에 should visit이었는데, 그 should가 생략이 되어 동사원형인 visit만 남아있어야 하는 거예요!