loosen up  긴장을 풀다

You need to loosen up and have fun

넌 좀 긴장 풀고 그냥 즐겨야 할 필요가 있어

Maybe a couple of beer can help you loosen up

맥주 좀 마시면 너 긴장푸는 데 도움 될 듯

I have to do some exercises to loosen myself up

운동으로 긴장 좀 풀어야겠어

He loosened up the audience with a joke

그 분이 농담으로 분위기 누그러뜨렸어요

Come on~ don't be too nervous. 

Loosen up and enjoy it!

에헤이~ 너무 긴장하지마. 긴장 풀고 걍 즐겨!

If you're so nervous that you think you're gonna blow it,

you might wanna go get some fresh air and loosen up.

너무 긴장해서 그거 망칠 것 같으면,

밖에 나가서 바람 좀 쐬고 긴장 풀어.

My point is it wouldn't hurt Ally to loosen up a little bit

그러니까 내 말은 엘리는 조금 더 긴장 풀어도 된다는 (괜찮다는) 말이야