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I feel worried about whether I can go home.

I feel worrying whether I can go home.

I heard him playing the piano.

에서 지각동사에 뒤에 어떤경우에 동명사나 분사가 오는지 모르겠네요ㅠ

문법 공부 했다고 생각했는데 초보적인거 같기도 한데 어떤건지 감이 안잡혀요

설명부탁드려요~!!