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영어 문법으로 문의드립니다.
평소 자주 말해야 하는 문장이었는데 특별히 구별하지 않고 사용하고 있다가 이번 기회에 고급자 분들께 여쭤보네요 ^^

말하고자 하는 문장은, "난 지난 5년간 회사에서 일을 했다" 인데요..

1. I had worked at a company for the past 5 years.

2. I have worked at a company for the past 5 years.

3. I have been working at a company for the past 5 years.

4. I had been working at a company for the past 5 years.

5. I was working at a company for the past 5 years.

6. I worked at a company for the past 5 years. 

뭐가 정확한 문법인지, 각 문장의 뉘앙스 혹은 의미가 어떤것인지 궁금합니다.
고수님들의 답변 부탁 드립니다. 감사합니다!