He needs to ~ 형태로 말하고 싶을 때는 He needs to take a rest, 또는 He needs to take a break이라고 하는 경우가 대부분인 거 같아요. Relax 같은 경우에는 휴식을 취하고 있는 상태를 나타내는 단어다 보니 take a랑은 사용하지 않아요!
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take a break도 있는데 이건 일 사이사이에 쉬는 시간을 갖다, 학교 휴식시간을 갖다라고 표현할 때 써요