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해커스 텝스 중급(문법) 94쪽 10번 문제 입니다.

Because it has a screening process ( ) several steps, the company is confident in its evaluation of applicants,

a) to involve, b)involving, c)is involving, d)involves

에서 답이 b입니다.  제 생각으로는 a도 될것 같은데, 왜 a가 안되는지 설명해주세요. 해설에는 to 부정사는 수식어 자리에 왔을때 ~할/해야 하는 또는 ~하기 위해서 라는 뜻오 이 문맥에 맞지 않는다 라고 나와있는데, 설명좀 부탁 드립니다.

해커스 텝스 중급(문법)91쪽 맨위에 나와있는 문장 입니다.

Responding to a request, the waiter brought his customers more water.

에서요, 제 생각으로는 이 문장의 해석이 '요구에 응한뒤에 그 웨이터는 손님들에게 물을 더 가져다 주었다' 이렇게 되기 때문에 Respoding~이 아니라 Having responded~ 이렇게 되는게 맞지 않나 싶습니다. 설명 부탁드립니다. 제 가 알기로는 시간의 순서가 있을경우 완료를 쓰는것으로 알고 있어서요. 설명 부탁합니다.