<제안, 명령, 주장, 요구>를 나타내는 동사 뒤 that절에서는 주어 다음에 조동사 should가 생략돼 있다고 보기 때문에 동사원형을 써줍니다. 여기서는 'stipulate 규정하다'가 '요구'의 의미를 가지고 있기 때문에 원형인 (a) keep이 답입니다.
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