결론부터 말하자면 해석상 안 됩니다. 문법적으로는 문제 없기에 질문자님께서 잠시 혼동하신 것 같습니다. falling은 떨어지는, 즉 떨어지는 사과를 보고 뉴턴이 만유인력의 법칙을 깨달았죠. fallen은 떨어져 있는, 땅바닥에 이미 떨어져 있는 사과를 보고 뉴턴은 아무 감흥도 못 느꼈을 것입니다.
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falling은 떨어지는, 즉 떨어지는 사과를 보고 뉴턴이 만유인력의 법칙을 깨달았죠. fallen은 떨어져 있는, 땅바닥에 이미 떨어져 있는 사과를 보고 뉴턴은 아무 감흥도 못 느꼈을 것입니다.