심박수를 알기 위해서는 심장이 특정한 시간 안에 몇 번을 뛰는지 (뛰는 속도)를 재는 것이라고 볼 수 있기 때문에 heart rate에서 rate은 속도를 의미하는 단어로 사용됐다고 보는 게 맞아요!
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