이 문장 해석하면 "우린 뛸 필요가 없어. 버스는 9시 30분까지 떠나지 않아" 잖아요. 9시 30분까지 떠나지 않는다는 미래의 일이 되는데, 옆에 설명하는 페이지에 대중교통과 같이 짜여있는 시간표 상의 일에 말할 때 현재 시제 쓸 수 있다고 되어있으니까 현재시제인 does가 들어가야 하는듯요.
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