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Determining which day to friends over

=친구들을 초대할 날짜 정하기

인데요 위의 영어문장에서 초대하다는 단어가 제 눈에 안보이는데 숙어인가요??ㅠ 그리고 over이 위에서 어떤 의미로 쓰였나요?