I thought to understand the lecture difficult.
해당 문장 구조가 :주어(I) / 동사(understand) / 목적어(to understand~lecture) / 목적격 보어(difficult)인데,
목적격 보어가 있는 문장에서 목적어 자리에 to부정사구가 왔으니까 to 부정사구를 뒤로 보내고 그 자리에 가목적어 it이 온다는 거예요.
그래서 이 문장은 I thought it difficult to understand the lecture.가 되는 거구요.
I thought to understand the lecture difficult.
해당 문장 구조가 :주어(I) / 동사(understand) / 목적어(to understand~lecture) / 목적격 보어(difficult)인데,
목적격 보어가 있는 문장에서 목적어 자리에 to부정사구가 왔으니까 to 부정사구를 뒤로 보내고 그 자리에 가목적어 it이 온다는 거예요.
그래서 이 문장은 I thought it difficult to understand the lecture.가 되는 거구요.
문장에서 동사 thought가 있으니까 be 동사 is는 올 필요 없어요.