You should proceed to the boarding lane, where staff will help guide your car onto the ferry.

위 문장에서 where 뒤부분 해석이 직원이 귀하의 차를 페리위로 안내하는것을 도울겁니다. 이렇게 해석이 되는데 여기서 guide는 동사로 쓰인건지 어떻게 쓰인건지 잘 모르겠습니다.. guide가 있는 자리는 무슨 자리인가요? help를 5형식 동사로 보고 목적어 자리라 해도 guide가 어색하게 느껴집니다..